Sisu
- Definitsioon - mida Stepper Motor tähendab?
- Sissejuhatus Microsoft Azure'i ja Microsoft Cloud | Kogu selle juhendi kaudu saate teada, mis on pilvandmetöötlus ja kuidas Microsoft Azure aitab teil pilvest rännata ja oma ettevõtet juhtida.
- Techopedia selgitab Stepper Motor
Definitsioon - mida Stepper Motor tähendab?
Sammmootor on alalisvoolumootori tüüp, mis töötab eraldi sammudena. See on sünkroonne harjadeta mootor, mille täielik pöörlemine jaguneb mitmeks sammuks. Astmemootori kaks peamist komponenti on rootor ja staator. Rootor on pöörlev võll ja staator koosneb elektromagnetidest, mis moodustavad mootori statsionaarse osa. Diskreetse alalispinge rakendamisel pöörleb astmemootor kindlas nurgas, mida nimetatakse astmenurgaks; seega valmistatakse astmeline mootor astmetega pöörde kohta 12, 24, 72, 144, 180 ja 200, vastava astmenurgaga 30,15, 5, 2,5, 2 ja 1,8. Seda saab juhtida tagasisidejuhtimisega või ilma.
Sissejuhatus Microsoft Azure'i ja Microsoft Cloud | Kogu selle juhendi kaudu saate teada, mis on pilvandmetöötlus ja kuidas Microsoft Azure aitab teil pilvest rännata ja oma ettevõtet juhtida.
Techopedia selgitab Stepper Motor
Astemootor on teatud tüüpi alalisvoolumootor, mis ei pöörle pidevalt. Selle asemel jagatakse täispööre mitmeks võrdseks sammuks. Astmeline mootor koosneb faasidest, mis on mitu mähist, mis on jagatud rühmadesse. Rakendades sisendpingest energiat igas faasis jadas, pöörleb astmemootor ühe sammuga korraga. Seega teisendab astmeline mootor elektrienergia või sisendandme digitaalse impulsi võlli mehaaniliseks pöörlemiseks.
Astmeline mootor töötab elektromagnetismi põhimõttel. Rootorina kasutatakse püsimagneti või pehmet triikrauda, mis on ümbritsetud elektromagnetiliste staatoritega. Rootori ja staatori postid võivad olla hambutud. Kui klemmidele rakendatakse pinget, joondub rootor staatori külge või liigub, et magnetilise efekti tõttu oleks staatoriga minimaalne vahe. Statoreid pingestatakse jadas ja rootor liigub vastavalt, andes täieliku pöörde, mis jaguneb diskreetseks arvuks kindla astmenurgaga astmetega.
Astmemootori neli peamist tüüpi on järgmised:
- Püsimagnetiga samm-samm
- Hübriidne sünkroonne samm-samm
- Muutuva vastumeelsuse astmeline
- Lavet-tüüpi sammmootor
Astemootorit kasutatakse seadmetes, mis vajavad täpset positsioneerimist ja kiiruse juhtimist. Kuna sammmootor liigub täpselt korratavate sammudega, kasutatakse seda seadmetes nagu 3D-erid, kaameraplatvormid, plotterid, skannerid jne. Kuna astmemootoril on maksimaalne pöördemoment madalatel pööretel, kasutatakse seda ka seadmetes, mis nõuavad madalat kiirus.
Astmemootoril on madal efektiivsus, kuna selle voolutarve ei sõltu koormusest ja see tarbib rohkem energiat kui teised alalisvoolumootorid. Selle pöördemoment väheneb ka kiiretel rakendustel kasutamisel. Kuigi astmeline mootor saab töötada avatud ahela juhtimissüsteemides, puudub tal positsioneerimiseks ja juhtimiseks integreeritud tagasiside süsteem.